Ricercatori / Ricercatrici - Autonomous Systems

Opportunità di Lavoro: Ricercatori / Ricercatrici in Sistemi Non Pilotati All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo cercando Ricercatori / Ricercatrici per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa e Torino. Responsabilità principali: Autonomous flight: sviluppo di tecnologie per consentire a veicoli senza pilota di operare in modo indipendente dall'atterraggio al decollo. Multi-agent teaming: migliorare il coordinamento e la collaborazione tra agenti autonomi per potenziare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente. Onboard perception: migliorare la capacità di sistemi autonomi di comprendere ambiente, rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa. Manned-Unmanned Teaming: implementare framework di coordinamento tra sistemi autonomi e piloti in ambienti terrestri e aerei, sviluppando algoritmi di collaborazione. Swarming Capability: sviluppare framework per il controllo distribuito e la collaborazione di molte piattaforme autonome, ottimizzando risorse e condivisione di informazioni. Requisiti di formazione: Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Intelligenza Artificiale, Meccatronica; preferibilmente con PhD. Competenze tecniche richieste: Algoritmi e framework di machine learning e reinforcement learning (es. PyTorch, scikit-learn, Gym). Algoritmi di visione e percezione (es. OpenCV, ViSP). Localizzazione e mappatura 2D/3D (SLAM). Algoritmi di guida, navigazione e controllo. Stack software per controllo droni (es. PX4, Ardupilot) e ground control station (es. QGC). Ottimizzazione lineare/non-lineare (es. CasADi, acados). Simulazione robotica (es. Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim). ROS2 e middleware di comunicazione (es. DDS, gRPC). Principali linguaggi di programmazione (Python, C, C++, Matlab/Simulink). Conoscenze di telecomunicazioni e reti mesh. Progettazione meccanica ed elettronica di robot. Competenze comportamentali: Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca. Conoscenza della lingua inglese a livello B2. Altro: Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali. Come candidarsi Invitiamo i candidati interessati a inviare il proprio CV e lettera di motivazione all’indirizzo email: [inserire indirizzo email]. J-18808-Ljbffr

Location: provincia-di-torino, IT

Posted Date: 6/24/2025