[CDI] – Robotic & AI Engineer (Imitation Learning & Reinforcement Learning / VLMs / LLMs)

Qui sommes-nous ? Cyberus AI ( https://cyberus-ai.com ) est une startup deep-tech spécialisée dans l’ Intelligence Artificielle pour la Manipulation Robotique. Notre mission : faciliter la réindustrialisation en rendant toute tâche manuelle automatisable grâce à l’IA robotique. Notre vision : transformer chaque robot en ouvrier qualifié , capable d’apprendre et de maîtriser une tâche après l’autre à 100% de performance via l’IA , prête à être déployée dans des contextes industriels. Nous finalisons actuellement une levée de fonds et constituons notre founding team pour bâtir notre pipeline IA de nouvelle génération – combinant Imitation Learning , Reinforcement Learning , contrôle classique et intégration agentique – afin de piloter des bras robotiques en production réelle. Vous travaillerez aux côtés de : Ziad (CEO) – X 2010, serial entrepreneur, 1x Exit Entrepreneur. A fondé une entreprise SaaS industrielle acquise par Siemens Roch (CTO) – X 2010, PhD en IA, 7 an d’expérience en IA pour la Robotique, dont 4 ans a Wandercafft. Votre rôle En tant que Robotic / AI Engineer, vous serez responsable du développement, du déploiement et de la fiabilisation de nos contrôleurs IA sur robots physiques : Concevoir et implémenter des pipelines d’entraînement mêlant Imitation Learning & RL (offline online). Collecter / téléopérer (4-10 h par nouvelle tâche) et annoter des démonstrations de haute qualité. Optimiser les boucles de feedback en simulation / réel : domain randomization, fine-tuning, policy distillation. Industrialiser la stack logicielle : versioning des datasets, CI / CD sur GPU & robots, monitoring perf. Tester capteurs et autres hardwares pour des cellules robotisées robustes. Analyser et documenter vos résultats, partager vos insights, participer aux revues code/recherche. Compétences requises Must-have Solide maîtrise de Python ou C++ Expérience en Imitation Learning, Reinforcement Learning ou Robotique. Esprit d’initiative, curiosité et appétence pour l’IA et la robotique, exigence intellectuelle. Nice-to-Have Connaissance des simulateurs : Isaac Sim, Mujoco, PyBullet Notions de mécatronique, design de grippers Exp. déploiement GPU embarqué (Jetson/Orin, TPU, Edge) Contributions open-source ou publications robotiques Conditions Contrat : CDI Localisation : Paris ou Nantes, 100 % présentiel (tests robots) Rémunération : selon profil Pourquoi nous rejoindre ? Technologie State-of-the-Art : vous vous formerez et travaillerez sur les méthodes State Of The Art autour de l’IA en robotique (Diffusion & Flow Matching methods, VLMs / VLAs, Reinforcement Learning). Impact direct et Application Concrètes : vos modèles piloteront des robots qui assemblent, emballent, ou inspectent dans la vraie vie, pas seulement des démos ou POC de recherche. Equipe Haut Niveau : vous serez entourés de profils expérimentés. Autonomie et itérations rapides : tests fréquents sur robots et shipping rapide, déploiement et tests sur sites clients, feedback utilisateur. Matériel de qualité : PC avec GPU, accès à des Clouds IA pour l’entrainement. Si vous rêvez de transformer l’industrie en déployant des robots qui performant grâce à l’IA, envoyez votre CV réponses aux 2 screening questions à roch@cyberus-ai.com et ziad@cyberus-ai.com sujet [Canidature.Cyberus] votre nom. Screening questions: Quelle expérience avez-vous en Python ou C++ ? Veuillez décrire le projet le plus complexe que vous avez mené avec Python ou C++. Quelle expérience avez-vous en IA et/ou Robotique ? Veuillez décrire le projet le plus complexe que vous avez mené en IA et les problèmes que vous avez résolus. Nous avons hâte de vous rencontrer ! Roch & Ziad.

Location: Nantes, FR

Posted Date: 6/18/2025